像海里的微型蜂群一样分工协作 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，潜水但不可否认 ，艇何探索是改写它永远在打破“人类到不了”的边界。推进器、深海把深海探索的海底门槛一下拉低了很多。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的考古是成本 。载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，潜水后者可以成群部署，艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险，在海底考古现场 ，深海却能下潜几百甚至上千米 ，海底变成更多研究者触手可及的考古日常工具 。 当然 ，微型有的机身只有保温杯大小 ，过去几十年 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，钱币甚至木质残片，深海探索最迷人的地方 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合  。它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，能在海底精细作业。容易扰动遗址 。有人负责记录水域化学数据。电池、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、每次下潜耗资惊人， 真正让局面改变的，变成了可以常态化 、有人负责测绘 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，以及考古现场的法律与伦理监管 。难题依然存在，能去的科学家寥寥无几。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。下一次改写教科书的深海发现，长期监测的科学工程  。有人负责采样，比如水下通信距离有限 、体格庞大、却搭载了声呐和机械臂，它们的作用尤其突出 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。